可以，自 2022 年 9 月 1 日起，在内地居民可向全国任一县级以上公安机关出入境管理机构提交普通护照、往来港澳通行证及往来台湾通行证申请，并根据本人意愿，签发 6 个月至 5 年不等的因私出入境证件。

建议参考：

- 办理条件：申请人为非国家工作人员，且不属于登记备案的国家工作人员。

- 办理材料：居民身份证（未满十六周岁的申请人如未办理居民身份证，需提交本人户口簿）、符合《出入境证件相片照相指引》标准的相片、广东省出入境证件数码相片检测回执。

- 办理流程：网上预约、提交申请、缴纳费用、领取证件。

- 办理时限：一般情况下，办理港澳通行证需要 7-10 个工作日。

相关法条：

- 《中华人民共和国出境入境管理法》

- 《往来港澳通行证和签注签发管理办法》