我们的衣食住行，因为有了法律规则才能更好的保障我们各自的权益不被侵害，我们的生活是离不开法律的，因此应该提高对法律知识的了解和认识，避免在遇到法律问题无法维护自己的合法权益。也许您现在面临着二次醉驾怎么免于起诉的问题，希望本篇文章的内容能够帮助到您。

法律分析：1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；2、已过追诉该犯罪行为时效期限的；3、经特赦令免除刑罚的；4、按照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；6、存在其他法律规定免于追究刑事责任的。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

法律主观：据我国《刑事诉讼法》规定，醉驾免于起诉的情形有：事故情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；可以免除刑罚或者不需要判处刑罚的的；犯罪嫌疑人死亡的等。

法律客观：《刑事诉讼法》第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

《刑事诉讼法》第一百七十三条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

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