问题解答：

变更失败后一般不受时间限制，只要想变更抚养权，就可以再起诉。符合与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等情形的，法院应准予变更。

依据：

《最高人院关于适用〈中华人民共和国〉家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

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