北京有多个地方可以办理港澳通行证自助签注业务，以下是一些常见的地点：

1、出入境管理办事大厅：这些办事大厅通常提供自助签注机，方便市民办理签注手续。

2、部分派出所：一些派出所也配备了自助签注机，你可以查询当地派出所是否提供此项服务。

3、部分社区服务中心：一些社区服务中心可能也与出入境管理部门合作，提供自助签注服务。

建议参考：

1、提前查询：在前往办理地点之前，最好查询相关地点的具体地址和工作时间，以免浪费时间。

2、准备材料：办理港澳通行证自助签注通常需要提供有效的身份证件和港澳通行证，确保材料齐全。

3、注意事项：在使用自助签注机时，按照机器提示操作，注意保护个人信息和隐私。

相关法条： 根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。

需要注意的是，具体的办理地点和流程可能会根据实际情况有所变化，建议在办理前咨询当地的出入境管理部门或相关机构，以获取最准确的信息。