1、准备材料：申请人的身份证明、驾驶证原件、机动车驾驶人身体条件证明、近期免冠一寸白底彩色照片三张。

2、登录网站：访问北京市公安局公安交通管理局网站（https://jtgl.beijing.gov.cn/）。

3、点击在线办理：在网站首页找到“驾驶证业务”栏目，点击“在线办理”。

4、选择业务类型：在弹出的页面中，选择“驾驶证期满换证”业务。

5、填写信息：按照提示填写个人信息、驾驶证信息等，并上传相关材料。

6、缴纳费用：根据页面提示，缴纳驾驶证换证费用。

7、等待审核：提交申请后，等待公安机关交通管理部门审核，审核通过后，将通过邮寄或自取的方式将新驾驶证送达申请人手中。

建议参考：

1、提前办理：建议在驾驶证有效期满前 90 天内办理换证手续，以免影响驾驶证的正常使用。

2、如实填写信息：在填写个人信息和驾驶证信息时，要如实填写，确保信息准确无误。

3、上传清晰照片：上传的照片要清晰、完整，符合规定的尺寸和格式。

4、注意缴费时间：缴纳换证费用时，要注意缴费时间，确保在规定时间内完成缴费。

5、保留好相关凭证：在办理换证手续时，要保留好相关凭证，如缴费凭证、邮寄单号等，以便查询办理进度。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十三条规定：公安机关交通管理部门应当对机动车驾驶人的道路交通安全违法行为、交通事故处理情况进行记录，作为对机动车驾驶人道路交通安全违法行为的处罚和交通事故认定的依据。