如果您的北京驾驶证过期了，您需要在规定的时间内办理期满换证业务，以确保您的驾驶证合法有效，以下是具体的办理流程：

1、准备材料：

- 申请人身份证明原件及复印件；

- 原机动车驾驶证原件；

- 北京市县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；

- 近期一寸免冠白底彩色照片三张。

2、网上预约：

- 登录北京市公安局公安交通管理局网站（https://jtgl.beijing.gov.cn/），点击“网上办事”栏目下的“驾驶证业务”；

- 选择“期满换证”业务，按照提示填写个人信息和车辆信息，并上传照片；

- 预约成功后，系统会生成预约凭证。

3、现场办理：

- 携带上述材料，按照预约凭证上的时间和地点，前往车管所或交通支（大）队车管站办理换证业务；

- 现场缴纳相关费用；

- 领取新的驾驶证。

建议参考：

1、请您在驾驶证有效期满前 90 日内办理换证业务，以免影响您的正常驾驶。

2、如果您的驾驶证逾期未满 1 年，您可以正常办理换证业务，但在此期间您不得驾驶机动车上路行驶。

3、如果您的驾驶证逾期超过 1 年未满 3 年，您需要参加科目一考试合格后，才能办理换证业务。

4、如果您的驾驶证逾期超过 3 年，您的驾驶证将被注销，需要重新参加考试才能获得驾驶证。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）

第七十七条 机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

（一）死亡的；

（二）提出注销申请的；

（三）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；

（四）身体条件不适合驾驶机动车的；

（五）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；

（六）被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，依法被责令社区戒毒、社区康复或者决定强制隔离戒毒，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；

（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；

（八）年龄在 70 周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；

（九）年龄在 60 周岁以上，所持机动车驾驶证只具有轮式专用机械车、无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在 70 周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的；

（十）机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。

有第一款第二项至第十项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。

有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格，申请人可以向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请。

有第一款第八项情形被注销机动车驾驶证，机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格，申请人可以向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请。

有第一款第九项情形被注销机动车驾驶证，机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满三年的，应当在道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，恢复驾驶资格，申请人可以向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请。

有第一款第二项至第九项情形之一，按照第七十七条第一款规定申请机动车驾驶证，有道路交通安全违法行为或者交通事故未处理记录的，应当将道路交通安全违法行为、交通事故处理完毕。