如果您的北京驾驶证过期了，您需要及时办理换证手续，以下是具体的办理流程：

1、准备相关材料：

- 申请人身份证明原件及复印件；

- 北京市医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》；

- 原机动车驾驶证原件；

- 近期一寸免冠白底彩色照片两张。

2、填写申请表：

- 您可以在北京市公安局交通管理局网站上下载《机动车驾驶证申请表》，也可以在车管所现场领取。

3、提交申请：

- 您可以选择以下两种方式提交申请：

- 前往北京市公安局交通管理局车辆管理所办理，地址为北京市丰台区莲花池西里 10 号；

- 选择邮寄办理，将申请材料寄送至北京市公安局交通管理局车辆管理所。

4、缴纳费用：

- 您需要缴纳 10 元的驾驶证工本费。

5、领取新驾驶证：

- 您可以选择以下两种方式领取新驾驶证：

- 前往车管所领取；

- 选择邮寄领取，新驾驶证将通过邮寄的方式寄送给您。

建议参考：

1、办理换证手续前，请确保您的驾驶证没有被暂扣、吊销或者注销等情况。

2、办理换证手续时，请携带好相关材料，以免耽误时间。

3、如果您选择邮寄办理，请注意保持联系方式畅通，以便车管所能够及时与您联系。

4、新驾驶证的有效期为 6 年，在有效期内，您需要及时办理换证手续，否则驾驶证将失效。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条：机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，申请时应当确认申请信息，并提交机动车驾驶人的身份证明、医疗机构出具的有关身体条件的证明。