如果您的北京驾驶证未换证被注销，您可以按照以下步骤进行恢复：

1、准备材料：您需要准备身份证明、驾驶证申请表、身体条件证明、照片等材料。

2、前往车管所：携带上述材料，前往北京市车管所办理恢复手续。

3、参加学习和考试：根据您的情况，可能需要参加一定的学习和考试，以重新获得驾驶证。

4、缴纳费用：办理恢复手续需要缴纳一定的费用，具体金额可以咨询车管所。

建议参考：

1、及时换证：驾驶证有效期为 6 年，在有效期届满前 90 日内，您需要前往车管所办理换证手续，如果您逾期未换证，驾驶证将被注销。

2、注意驾驶证的有效期：在驾驶证有效期内，您需要按照规定进行审验和体检，以确保驾驶证的有效性。

3、遵守交通规则：在驾驶车辆时，您需要遵守交通规则，保持良好的驾驶习惯，以避免因违法行为而被扣分或吊销驾驶证。

相关法条：

1、《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）

2、《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》

仅供参考，具体办理流程和要求可能会因地区和时间而有所不同，建议您在办理恢复手续前，先咨询当地车管所或相关部门，以确保您的办理顺利进行。