被赡养老人的条件是无劳动能力或生活困难时，才能被赡养。父母请求子女是没有时效的。根据相关规定，赡养费包括生活费、医疗费等。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

　　《中华人民共和国》第二十六条

　　父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

　　《中华人民共和国典》第二十七条

　　父母是未成年子女的。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

　　（一）祖父母、外祖父母；

　　（二）兄、姐；

　　（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

　　孙子女对爷爷奶奶是否有赡养义务，一般因情况而定：

　　1.孙子女对爷爷奶奶一般没有赡养义务；

　　2.有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

　　有赡养能力的子女不能免除赡养义务的情形有，已婚的成年子女本人没有经济收入，但配偶的收入足以维持生活的，也应当承担赡养义务。

　　1.赡养人应当在经济上供养老年人，保证老年人的基本生活需求。老年人的基本生活水平应当与其家庭成员的平均基本生活水平相当。法行时刻提醒，对无经济收入或者收入低微的单独居住的老年人，赡养人应当按月给付赡养费。

　　2.赡养人应当在生活上照料老年人，对患病或者生活不能自理的老年人，应当承担护理的责任。赡养人有义务耕种老年人承包的田地，照管老年人的林木和牲畜等，收益归老年人所有。

　　3.赡养人及其家庭成员应当给老年人以精神上的慰藉，营造和睦友爱的家庭氛围。

法行时刻来源链接：https://www.lawjida.cn