如果对方出轨，想要起诉离婚，可以参考以下步骤：

1、准备起诉材料：包括起诉书、身份证、结婚证、证据等。

2、向法院提起诉讼：将起诉书和相关材料提交给法院，并缴纳诉讼费。

3、法院立案：法院会对起诉进行审查，符合立案条件的，会予以立案。

4、送达起诉书：法院会将起诉书送达给被告。

5、答辩期：被告在收到起诉书后，有一定的答辩期。

6、开庭审理：法院会根据案件情况安排开庭审理，并进行调解。

7、判决：如果法院认定夫妻感情确已破裂，会判决离婚，并对财产分割、子女抚养等问题进行处理。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十九条夫妻感情确已破裂 调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居;

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;

(四)因感情不和分居满二年;

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。