港澳通行证自助签注机是为了方便持有港澳通行证的居民进行签注而设立的自助设备，福田区有多个港澳通行证自助签注机网点，以下是一些常见的网点：

1、福田区行政服务大厅：该服务大厅提供港澳通行证自助签注服务，居民可以前往该地点进行签注。

2、各街道办事处：福田区的各个街道办事处也可能设有港澳通行证自助签注机，居民可以咨询当地街道办事处了解具体位置。

3、部分银行网点：一些银行网点也提供港澳通行证自助签注服务，居民可以关注银行的相关通知或前往银行咨询。

需要注意的是，具体的网点分布可能会随着时间和政策的变化而有所调整，建议居民在前往自助签注机网点之前，先确认该网点是否正常开放，并了解相关的签注流程和要求。

建议参考：

1、提前查询：在前往自助签注机网点之前，居民可以通过互联网或电话查询该网点的具体位置、开放时间和服务内容。

2、准备材料：根据签注类型和个人情况，准备好相应的材料，如身份证、通行证等。

3、注意事项：在使用自助签注机时，要按照操作提示进行操作，注意保护个人信息和隐私安全。

4、关注政策变化：港澳通行证的签注政策可能会发生变化，居民要及时关注相关政策的调整，以免影响出行计划。

相关法条：

《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》

福田区有多个港澳通行证自助签注机网点，居民可以根据自己的需求和方便选择合适的网点进行签注，在前往自助签注机网点之前，建议提前查询、准备好材料，并注意相关的注意事项和政策变化。