问题解答：

腹中的胎儿有继承权，分割时要保留胎儿的继承份额。如果胎儿娩出时是死体的，保留的份额按照法定继承办理。继承人继承遗产的条件有被继承人死亡留有遗产需要继承；继承人有继承权。

依据：

《中华人民共和国》第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

《中华人民共和国典》第一千一百五十五条

遗产分割时，应当保留胎儿的继承份额。胎儿娩出时是死体的，保留的份额按照法定继承办理。

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