港澳通行证 24 小时自助签注机一般指的是，由政府部门或相关机构提供的可以在 24 小时内进行港澳通行证签注的自助设备，这些签注机通常设置在机场、港口、边境口岸、政府办事大厅等地，方便持有港澳通行证的人员随时进行签注。

需要注意的是，虽然这些签注机可以在 24 小时内提供签注服务，但具体的开放时间可能会受到节假日、特殊情况等因素的影响，在使用签注机之前，最好先了解当地的具体规定和开放时间，以免造成不必要的麻烦。

建议参考：

1、在使用港澳通行证 24 小时自助签注机之前，建议先了解当地的具体规定和开放时间。

2、在使用签注机时，要按照操作提示进行操作，确保签注信息的准确性。

3、如果在使用签注机时遇到问题，可以咨询当地的相关部门或工作人员。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。