港澳通行证过期后可以在珠海续签，以下是具体的续签流程：

1、准备材料：

- 填写《中国公民出入境证件申请表》（可在珠海市公安局出入境管理支队网站下载）；

- 提交符合要求的申请人照片；

- 交验申请人居民身份证原件，申请人未满 16 周岁，也可交验居民户口簿；

- 按规定提交或者核验指纹信息。

2、前往办理：申请人本人到珠海市公安局出入境管理支队或各分局出入境办证大厅提出申请，未满 16 周岁的申请人须由监护人陪同申请。

3、缴费：申请人须按规定缴纳证件工本费，收费标准以公安部出入境管理局和国家物价部门最终核定为准。

4、领取：

- 申请人可选择邮寄或到受理窗口领取证件。

建议参考：

1、提前了解续签的具体流程和要求，以免耽误时间。

2、确保申请材料的完整性和准确性，以免影响续签的进度。

3、如遇特殊情况，可咨询当地公安机关出入境管理部门。

相关法条：

《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》

第六条 内地公民因私事前往香港、澳门，须向户口所在地的市、县公安局出入境管理部门提出申请。

注：以上内容仅供参考，具体办理流程和要求请以当地公安机关出入境管理部门的规定为准。