港澳通行证是可以在自助机上续签的。随着科技的发展和政府服务的优化，现在许多地方都提供了自助续签的服务，方便了人们的出行和办事。

以下是一般情况下在自助机上续签港澳通行证的步骤：

1、准备材料：通常需要提供有效的港澳通行证、身份证明等相关材料，具体要求可以在当地出入境管理部门的网站或自助机上查询。

2、进入自助机办理区域：根据指示找到自助机所在的位置，并按照提示进入办理区域。

3、选择续签业务：在自助机上选择港澳通行证续签业务，并按照屏幕提示进行操作。

4、扫描证件和录入信息：将港澳通行证放入自助机的相应插槽中，按照屏幕提示扫描证件信息，并录入个人续签信息。

5、缴纳费用：根据续签的类型和次数，缴纳相应的费用，可以使用现金、银行卡或移动支付等方式。

6、等待审核和领取：续签申请提交后，自助机会进行审核，审核通过后，你可以在指定的时间内领取续签后的港澳通行证。

需要注意的是，具体的续签流程和要求可能因地区而异。在进行续签前，最好先了解当地出入境管理部门的具体规定和要求，并按照要求准备好所需的材料。

以下是一些相关的法条供参考：

- 《中华人民共和国出境入境管理法》

- 《往来港澳通行证和签注签发管理办法》

如果你对港澳通行证的续签有任何疑问或需要更详细的信息，建议直接咨询当地的出入境管理部门或相关机构，以获取最准确和最新的政策解读。