港澳通行证签注过期后，需要前往当地的出入境管理机构办理续签手续，在石家庄，可以前往河北省公安厅出入境管理局或石家庄市公安局出入境管理处办理续签，具体办理流程如下：

1、准备材料：本人身份证、港澳通行证、近期免冠彩色照片一张、填写完整的《中国公民出入境证件申请表》。

2、前往办理地点：河北省公安厅出入境管理局或石家庄市公安局出入境管理处。

3、提交材料：将准备好的材料提交给工作人员，工作人员会进行审核。

4、缴费：审核通过后，需要缴纳续签费用。

5、领取新证：缴费后，工作人员会告知领取新证的时间和地点，一般需要等待 7-10 个工作日。

建议参考：

1、提前了解续签的具体流程和所需材料，以免耽误时间。

2、办理续签时，需要本人亲自前往，不能委托他人代办。

3、续签费用根据不同的签注类型和有效期而有所不同，具体费用可以咨询当地的出入境管理机构。

4、续签的有效期根据不同的签注类型而有所不同，一般为 3 个月至 1 年不等。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。