港澳通行证签注过期后，需要重新办理签注手续，在石家庄，可以通过以下几种方式进行续签：

1、网上续签：登录河北省公安厅出入境管理局政务服务网，按照提示进行续签申请。

2、自助机续签：前往石家庄市公安局出入境管理大厅的自助机上进行续签操作。

3、窗口续签：前往石家庄市公安局出入境管理大厅的窗口，提交续签申请材料。

建议参考：

1、在办理续签手续前，确保港澳通行证的有效期至少还有六个月。

2、准备好续签所需的材料，通常包括港澳通行证、身份证、照片等。

3、提前了解续签的办理流程和时间，以免耽误行程。

4、如果选择网上续签或自助机续签，需要注意申请的时间和进度。

相关法条：

《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》（1986 年 12 月 3 日国务院批准，1986 年 12 月 25 日公安部公布）

港澳通行证签注过期后可以通过网上续签、自助机续签或窗口续签等方式进行办理，在办理续签手续前，需要确保港澳通行证的有效期至少还有六个月，并准备好所需的材料。