港澳通行证签注自助办理机是否在长沙，取决于具体的地点和时间，目前，长沙市已经在一些公共场所和政府部门设置了港澳通行证签注自助办理机，例如长沙市公安局出入境管理处、长沙市政务服务中心等。

建议参考：

如果您需要办理港澳通行证签注，可以先查询当地的出入境管理部门或者政府服务网站，了解是否有自助办理机的设置和使用指南，也可以关注当地的媒体报道或者政府公告，以获取最新的信息。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》

第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。