港澳通行证签注自助办理机长沙条件如下：

1、持有有效的港澳通行证；

2、通行证内有有效的签注；

3、非首次申请签注（首次申请签注仍需前往出入境管理部门办理）；

4、符合自助办理机的受理范围。

建议参考：

1、在前往自助办理机前，确认通行证内的签注是否有效，如有需要，提前办理签注。

2、了解自助办理机的受理范围，确保符合条件后再前往办理。

3、按照自助办理机的提示操作，如有疑问，可咨询现场工作人员。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。