港澳通行证签注自助办理机是否需要本人去，取决于具体的办理地点和政策规定。

以下几种情况可以使用港澳通行证签注自助办理机：

1、本人办理：在一些地区，个人可以使用自助办理机进行港澳通行证签注的办理，无需前往柜台，这种情况下，需要本人亲自前往自助办理机，并按照机器的提示进行操作。

2、他人代办：在某些情况下，他人可以代办港澳通行证签注，但需要提供相关的授权文件和代办人的身份证明，具体的代办要求可以咨询当地的出入境管理机构。

3、特定情况下的限制：在一些特殊情况下，如证件过期、损坏或其他特殊情况，可能需要本人前往柜台办理签注手续。

需要注意的是，不同地区的办理规定可能会有所不同，因此在前往自助办理机之前，最好先了解当地的具体要求和政策。

建议参考：

1、查询当地政策：可以通过当地出入境管理机构的官方网站、电话咨询或前往当地的出入境服务大厅，了解关于港澳通行证签注自助办理机的使用规定和具体要求。

2、携带必要的材料：无论是否使用自助办理机，办理港澳通行证签注通常需要携带本人的有效身份证件、港澳通行证等相关材料，在前往办理之前，确保将所需材料准备齐全。

3、注意办理时间和地点：了解自助办理机的开放时间和办理地点，以便能够按时前往办理。

4、遵守规定和流程：在使用自助办理机时，要遵守相关的规定和流程，按照机器的提示进行操作，确保办理顺利进行。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。