港澳通行证有签注可以去澳门的次数取决于签注的类型和有效期，港澳通行证的个人旅游签注（G 签）分为三个月一次、一年一次、三个月两次、一年两次四种，每次在香港或澳门逗留不超过 7 天。

需要注意的是，具体的逗留期限和次数可能会因个人情况和签证政策的变化而有所不同，如果您的港澳通行证是团队旅游签注（L 签），则需要通过旅行社办理团队旅游手续，并且每次逗留期限和次数也会受到限制。

建议参考：

1、在前往澳门之前，建议您仔细检查港澳通行证的签注有效期和次数，以确保您的行程顺利。

2、如果您的签注有效期即将届满或已经使用完毕，建议您及时前往当地出入境管理机构办理签注续签手续。

3、如果您计划多次前往澳门，建议您提前了解相关签证政策和规定，并根据自己的实际情况选择合适的签注类型和有效期。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。