查询港澳通行证的签注有效期限，有以下几种常见方法：

1、查看通行证：港澳通行证上会有签注信息，包括签注的有效期。

2、通过电子港澳通行证查询：部分地区已经启用了电子港澳通行证，可以通过相关官方平台或 app 进行查询。

3、咨询出入境管理部门：可以拨打当地出入境管理部门的咨询电话，提供通行证信息，工作人员会告知签注的有效期限。

建议参考：

1、在办理港澳通行证时，注意签注的有效期，并在有效期内使用通行证。

2、如需多次往返港澳地区，可提前了解签注的类型和有效期，以便合理安排行程。

3、关注出入境管理部门的通知和规定，了解签注政策的变化。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。