是的，24 小时自助办理港澳出入境签证是真实存在的，随着科技的不断发展和政务服务的不断优化，现在许多地方都提供了 24 小时自助办理港澳出入境签证的服务，这些自助设备通常设置在出入境管理机构、机场、车站等场所，方便申请人随时随地进行办理。

建议参考：

1、提前了解办理流程：在前往自助设备办理之前，建议提前了解办理流程和所需材料，以免耽误时间。

2、注意设备使用时间：虽然是 24 小时自助办理，但有些设备可能会在特定时间段进行维护或升级，需要注意设备的使用时间。

3、保管好个人物品：在使用自助设备时，要注意保管好个人物品，避免遗失或被盗。

4、遵守相关规定：在使用自助设备办理时，要遵守相关规定和操作流程，如有疑问可以咨询工作人员。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》

第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。