2020 年港澳通行证自助签注机已经恢复，随着疫情得到有效控制，各地出入境管理部门逐步恢复了港澳通行证自助签注机的服务，具体恢复时间可能因地区而异，建议关注当地出入境管理部门的通知或官方网站，以获取最新信息。

建议参考：

1、提前了解签注政策：在前往自助签注机办理签注前，了解当地的签注政策和要求，确保符合相关规定。

2、准备必要材料：根据签注类型和要求，准备好所需的材料，如身份证、通行证等。

3、注意安全防护：在前往自助签注机办理签注时，注意个人安全防护，佩戴口罩，勤洗手，保持社交距离。

4、遵守规定和流程：在使用自助签注机时，遵守相关规定和流程，按照提示操作，确保签注办理顺利。

相关法条： 《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。