1、准备材料：有效期内的港澳通行证、身份证、银行卡。

2、找到自助签注机：一般在出入境管理局、机场、车站等地都设有自助签注机。

3、插入港澳通行证：将港澳通行证正面朝上，插入自助签注机的卡槽中。

4、选择签注类型：根据自己的需求，选择相应的签注类型，如个人旅游签注、团队旅游签注等。

5、确认信息：仔细核对签注信息，确保无误。

6、缴费：根据签注类型和停留时间，缴纳相应的签注费用。

7、等待签注：签注过程需要一定时间，请耐心等待。

8、领取签注：签注完成后，自助签注机会自动弹出港澳通行证，记得及时领取。

9、检查签注：领取后，仔细检查签注的有效期、停留时间等信息是否正确。

建议参考：

1、提前了解签注的相关规定和要求，以免出现不必要的麻烦。

2、签注费用可能会因签注类型和停留时间的不同而有所差异，请提前做好准备。

3、在使用自助签注机时，如有任何问题，可以向现场的工作人员咨询。

4、签注完成后，建议将港澳通行证妥善保管，以免丢失或损坏。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。