一般情况下，港澳自助签证是可以签当天的，但具体情况可能因地区和政策而有所不同。

港澳自助签证是指通过自助设备进行的签证申请和办理服务，这种方式通常提供了更快捷、便利的签证申请途径，允许申请人在一定时间内自行完成签证申请和缴费等手续。

需要注意的是，当天是否可以签港澳自助签证可能受到以下因素的影响：

1、签证政策和规定：不同地区的签证政策和规定可能有所不同，有些地区可能允许当天签港澳自助签证，而有些地区可能有特定的申请时间要求，建议提前查询当地的签证办理机构或相关官方网站，了解具体的政策和要求。

2、设备可用性和工作时间：港澳自助签证设备的可用性和工作时间也可能会影响当天签证的办理，如果设备出现故障、维护或其他原因，可能会导致当天无法办理签证。

3、节假日和特殊时期：在节假日、旅游旺季或其他特殊时期，签证办理可能会更加繁忙，可能需要提前安排时间进行签证申请。

建议参考：

1、提前了解政策：在计划前往港澳地区之前，务必提前了解当地的签证政策和要求，可以通过访问相关政府部门的官方网站、咨询旅行社或签证代办机构等途径获取准确信息。

2、安排时间：尽量提前安排签证申请时间，以确保有足够的时间完成申请和准备所需的材料，如果可能的话，避免在繁忙的节假日或旅游旺季申请签证。

3、检查设备状态：在前往签证办理地点之前，检查自助签证设备的状态和工作时间，以避免不必要的等待和延误。

4、准备好材料：确保准备好所有所需的签证申请材料，并确保材料的真实性和完整性，不完整或不符合要求的申请可能会导致延迟或拒绝。

5、注意签证有效期：港澳自助签证的有效期和停留时间也需要注意，确保在签证有效期内合理安排行程，并遵守当地的法律法规。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。

需要注意的是，以上内容仅供参考，具体信息请以相关官方网站或机构公布的为准。