港澳自助签证并非 24 小时都可签，通常情况下，港澳自助签证的办理时间是有限制的，具体时间可能因地区、政策和实际情况而有所不同。

建议参考：

1、了解当地政策：查询当地出入境管理机构的官方网站或咨询相关部门，以获取关于港澳自助签证办理时间的准确信息。

2、提前规划：根据你计划前往港澳的时间，合理安排签证申请时间，确保在需要签证时能够及时办理。

3、注意节假日和特殊时期：节假日和特殊时期可能会对签证办理时间产生影响，建议提前了解并做好相应的准备。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。