公派研究生出国留学需要满足以下条件：

1、热爱社会主义祖国，具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录，在工作、学习中表现突出，学成后回国为祖国建设服务。

2、具有良好专业基础和发展潜力，外语水平达到《国家留学基金资助出国留学外语条件》规定的要求。

3、身心健康。

4、符合有关奖学金项目选拔简章的具体要求（详见《2019 年国家留学基金资助出国留学人员选派简章》）。

建议参考：

1、提前规划：在决定出国留学前，提前了解公派研究生出国留学的申请流程和要求，制定合理的申请计划。

2、提高自身素质：努力提高自己的学术成绩、科研能力和综合素质，以增加获得公派留学资格的机会。

3、关注申请时间：关注公派留学申请的时间节点，及时提交申请材料，确保申请的顺利进行。

4、选择合适的项目：根据自己的兴趣和专业选择合适的公派留学项目，提高申请的成功率。

相关法条： 《国家留学基金资助出国留学人员选派简章》

需要注意的是，以上内容仅供参考，具体的公派研究生出国留学条件可能会因国家、地区、院校和项目的不同而有所差异，在申请前，建议仔细阅读相关的官方网站和通知，以获取最准确和最新的信息。