当公司欠款无力偿还时，法院通常会采取以下执行措施：

1、查封、扣押、冻结财产：法院可以查封、扣押、冻结公司的财产，包括银行账户、房产、车辆等，以确保判决的执行。

2、拍卖财产：如果公司的财产不足以偿还债务，法院可能会进行拍卖，将拍卖所得用于偿还债务。

3、限制高消费：法院可以限制公司法定代表人、主要负责人、影响债务履行的直接责任人员等高消费，以促使其履行债务。

4、列入失信被执行人名单：法院可以将公司列入失信被执行人名单，限制其高消费，并对其进行信用惩戒。

5、追究刑事责任：如果公司的法定代表人或其他责任人员存在恶意逃避债务、虚假诉讼等行为，可能会被追究刑事责任。

建议参考：

1、及时履行债务：如果公司有能力偿还债务，应尽快履行，避免法院采取强制执行措施。

2、与债权人协商：公司可以与债权人协商，制定还款计划，以减轻债务负担。

3、寻求法律援助：如果公司认为法院的执行措施不当，可以寻求法律援助，维护自己的合法权益。

相关法条：

1、《中华人民共和国民事诉讼法》

- 第二百四十四条 被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产，但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需品。

- 第二百五十五条 被执行人不履行法律文书确定的义务的，人民法院可以对其采取或者通知有关单位协助采取限制出境，在征信系统记录、通过媒体公布不履行义务信息以及法律规定的其他措施。

2、《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》

- 第三条 被执行人为自然人的，被采取限制消费措施后，不得有以下高消费及非生活和工作必需的消费行为：

- （一）乘坐交通工具时，选择飞机、列车软卧、轮船二等以上舱位；

- （二）在星级以上宾馆、酒店、夜总会、高尔夫球场等场所进行高消费；

- （三）购买不动产或者新建、扩建、高档装修房屋；

- （四）租赁高档写字楼、宾馆、公寓等场所办公；

- （五）购买非经营必需车辆；

- （六）旅游、度假；

- （七）子女就读高收费私立学校；

- （八）支付高额保费购买保险理财产品；

- （九）乘坐 G 字头动车组列车全部座位、其他动车组列车一等以上座位等其他非生活和工作必需的消费行为。

需要注意的是，以上内容仅供参考，具体法律规定可能因地区和具体情况而有所不同，如果您遇到公司欠款无力偿还的情况，建议咨询专业律师，以获取更准确的法律建议。