如果公司无力偿还借款，出借人可以考虑采取以下措施：

1、与公司协商：出借人可以与公司进行协商，寻求分期还款、延期还款或其他解决方案。

2、寻求法律帮助：如果协商无果，出借人可以寻求法律帮助，通过法律途径追讨借款，可以向法院提起诉讼，要求公司偿还借款本金和利息，并承担违约责任。

3、申请破产清算：如果公司已经资不抵债，无法偿还借款，出借人可以申请公司破产清算，在破产清算程序中，公司的财产将被变卖，用于偿还债务。

建议参考：

1、在签订借款合同时，要明确约定借款金额、利率、还款期限、违约责任等条款，以便在出现纠纷时能够有据可依。

2、定期对公司的财务状况进行审查，了解公司的还款能力和还款意愿。

3、在公司出现还款困难时，要及时采取措施，避免损失扩大。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》

第六百六十七条 借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。

第六百七十五条 借款人应当按照约定的期限返还借款，对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。

第六百七十六条 借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。

《中华人民共和国企业破产法》

第二条 企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。

企业法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照本法规定进行重整。