需要预约。根据《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》，中国公民前往香港、澳门定居，实行定额审批的办法，以利于维护和保持香港和澳门的经济繁荣和社会稳定。

建议参考：

1、预约方式：可以通过微信公众号“广州公安”、“广州微警务”、国家移民管理局政务服务平台等方式进行预约。

2、预约时间：建议提前 1-2 周进行预约，以免耽误出行。

3、预约材料：预约时需要提供申请人的姓名、身份证号码、联系方式、拟前往的时间和地点等信息。

4、注意事项：

- 预约成功后，请按照预约时间前往办理，如需更改预约时间，请提前取消预约。

- 办理港澳通行证需要提供本人身份证、户口簿等材料，具体要求可以咨询当地公安机关。

- 办理港澳通行证需要缴纳一定的费用，具体标准可以咨询当地公安机关。

相关法条：

《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》

第六条 内地公民因私事前往香港、澳门，须向户口所在地的市、县公安局出入境管理部门提出申请。

第八条 有下列情形之一的，可以申请短期前往香港、澳门：

(一)在香港、澳门有定居的近亲属，须前往探望的；

(二)直系亲属或者近亲属是港澳同胞，必须由内地亲人去香港、澳门会亲的；

(三)归国华侨的直系亲属，兄弟姐妹和侨眷的直系亲属不能回内地探亲，必须去香港、澳门会面的；

(四)必须去香港、澳门处理产业的；

(五)有其他特殊情况，必须短期去香港、澳门的。