是的，广州市的港澳通行证自助签注机是 24 小时开放的。这为市民和游客提供了极大的便利，他们可以在任何时间前往自助签注机办理签注手续，无需担心办公时间的限制。

建议参考： 在使用自助签注机时，请注意以下几点：

1、准备好所需的材料，包括有效的通行证、签注申请表等。

2、按照自助签注机的提示操作，确保信息填写准确无误。

3、如有任何问题，可以咨询现场的工作人员或查看自助签注机上的操作指南。

4、注意保管好自己的通行证和签注信息，以免丢失或泄露。

相关法条： 《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。