是的，广州港澳自助签证一体机 24 小时开放。

**建议参考：

1、提前了解办理流程和所需材料，以免耽误时间。

2、注意签证有效期和停留期限，避免逾期逗留。

3、在使用自助签证一体机时，按照操作提示进行操作，如有疑问可咨询现场工作人员。

**相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。