当遇到家人或朋友还未回家时，首先要保持冷静，不要惊慌失措，可以采取以下步骤：

1、确定情况：了解是否有其他可靠的人知道他们的去向，是否有任何紧急情况或危险信号。

2、联系他们：尽快通过电话、短信、社交媒体或其他可用的联系方式与他们取得联系，询问他们的情况。

3、告知他人：如果他们长时间未归，告知其他家人、朋友或相关的紧急联系人，以便他们能够提供帮助或寻找。

4、报警：如果情况紧急或涉及到安全问题，例如失踪、被绑架或遭遇危险，应立即报警并提供相关信息。

建议参考：

1、建立紧急联系人：确保家人和朋友都知道你的紧急联系人的信息，以便在需要时能够联系到你。

2、设置提醒：使用手机或其他设备设置提醒，以确保不会忘记关注家人或朋友的情况。

3、定期联系：养成定期与家人和朋友联系的习惯，让他们知道你关心他们的安全和健康。

4、了解他们的行踪：如果可能的话，了解他们的日常活动和计划，以便在他们未按时回家时能够有所准备。

相关法条：

根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十四条规定：“亲属包括配偶、血亲和姻亲，配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。”

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十五条规定：“有下列行为之一的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款：

（一）散布谣言，谎报险情、疫情、警情或者以其他方法故意扰乱公共秩序的；

（二）投放虚假的爆炸性、毒害性、放射性、腐蚀性物质或者传染病病原体等危险物质扰乱公共秩序的；

（三）扬言实施放火、爆炸、投放危险物质扰乱公共秩序的。”