问题解答：

根据规定，后悔放弃继承权了，在一定条件下是可以申请恢复的。处理前或者在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，向人院提请恢复继承权，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。

法律依据：

《最高人民法院关于适用 继承编的解释（一）》第三十六条

遗产处理前或者在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，不予承认。

第三十七条

放弃继承的效力，追溯到继承开始的时间。

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