互联网金融逾期清收是有法律依据的，根据《互联网金融逾期清收自律公约》，从业机构应制定并公布逾期催收规则，对于逾期超过一定期限的借款人，应采取适当的催收措施，从业机构在催收过程中应遵守法律法规，不得采取暴力、恐吓、侮辱、诽谤等非法手段。

相关法条： 《中华人民共和国民法典》第一百八十六条规定：因当事人一方的违约行为，损害对方人身权益、财产权益的，受损害方有权选择请求其承担违约责任或者侵权责任。

《中华人民共和国民法典》第九百六十一条规定：中介合同是中介人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。

《中华人民共和国民法典》第九百六十二条规定：中介人应当就有关订立合同的事项向委托人如实报告，中介人故意隐瞒与订立合同有关的重要事实或者提供虚假情况，损害委托人利益的，不得请求支付报酬并应当承担赔偿责任。