合同无效并不意味着逾期竣工违约金也无效，虽然合同本身无效，但如果合同中明确约定了逾期竣工违约金，并且该违约金的约定是合法有效的，那么在合同无效的情况下，仍然可以主张该违约金。

相关法条：《中华人民共和国民法典》第一百五十七条规定：“民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿，有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任，法律另有规定的，依照其规定。”

在合同无效的情况下，主张逾期竣工违约金的前提是该违约金的约定是合法有效的，如果违约金的约定过高或过低，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构予以适当减少或增加，主张逾期竣工违约金还需要注意诉讼时效的问题，一般为三年，自知道或者应当知道权利受到损害之日起计算。