问题解答：

继承父母过户的办法：由继承人携带本人的身份证、被继承人的死亡证明、户口簿、房属证等材料，亲自前往登记机关申请变更登记，符合条件的，不动产登记机构应当自受理登记申请之日起30个工作日内办结不动产登记手续。

依据：

《中华人民共和国》第十四条

因买卖、设定抵押权等申请不动产登记的，应当由当事人双方共同申请。

属于下列情形之一的，可以由当事人单方申请：

（二）继承、接受遗赠取得不动产权利的。

《中华人民共和国典》第十五条

当事人或者其代理人应当向不动产登记机构申请不动产登记。

不动产登记机构将申请登记事项记载于不动产登记簿前，申请人可以撤回登记申请。

《中华人民共和国民法典》第二十条

不动产登记机构应当自受理登记申请之日起30个工作日内办结不动产登记手续，法律另有规定的除外。

《中华人民共和国民法典》第二十一条

登记事项自记载于不动产登记簿时完成登记。

不动产登记机构完成登记，应当依法向申请人核发不动产权属证书或者登记证明。

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