如果机动车驾驶证换证过期了，您不必过于惊慌，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶证有效期满未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，在驾驶证过期未超过 1 年的情况下，您可以正常办理换证业务。

1、准备相关材料：包括身份证原件及复印件、驾驶证原件、体检证明、一寸免冠照片等。

2、前往当地车管所或交警大队：您可以选择前往当地车管所或交警大队办理换证业务。

3、填写申请表：在车管所或交警大队，您需要填写《机动车驾驶证申请表》。

4、提交材料并缴费：将准备好的材料和申请表提交给工作人员，工作人员会进行审核，审核通过后，您需要缴纳相应的换证费用。

5、等待领取新证：一般情况下，您可以在 1-2 个工作日内领取新的驾驶证。

建议参考：

1、提前办理换证业务：为了避免驾驶证过期给自己带来不必要的麻烦，建议您在驾驶证有效期满前 90 天内办理换证业务。

2、注意驾驶证有效期：驾驶证有效期以初次领证日期为准，每 6 年为一个有效期，在有效期内，您需要进行一次审验和换证。

3、保持联系方式畅通：在办理换证业务时，车管所或交警大队可能会与您联系，因此请保持联系方式畅通。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条：机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；

被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。