如果借给公司的钱公司无法偿还，以下是一些建议的办理步骤：

1、及时沟通：与公司的管理层或财务部门进行沟通，了解公司的财务状况和还款计划，明确双方的权利和义务，并要求公司提供详细的还款计划。

2、寻求解决方案：根据公司的还款计划，共同探讨可行的解决方案，这可能包括延长还款期限、分期还款、寻求其他资金来源等，双方可以协商达成一致的解决方案。

3、法律途径：如果公司无法按照协商的解决方案履行还款义务，你可能需要考虑采取法律途径来追讨欠款，可以咨询专业的律师，了解你的权利和可行的法律途径。

4、保留相关证据：在与公司沟通和解决问题的过程中，务必保留所有相关的证据，如借款合同、还款协议、沟通记录等，这些证据将对你在法律程序中维护自己的权益非常重要。

5、关注公司动态：密切关注公司的经营状况和财务状况的变化，如果发现公司有破产或其他可能影响还款能力的情况，及时采取措施保护自己的权益。

建议参考：

1、在借款前，对公司进行充分的调查和评估：了解公司的信誉、财务状况和还款能力，以降低风险。

2、签订明确的借款合同：合同应详细说明借款金额、利率、还款期限、违约责任等条款，以保障双方的权益。

3、定期跟踪和监督还款情况：及时了解公司的还款进度，如有问题及时采取措施。

4、考虑寻求第三方担保：如果可能，可以要求公司提供第三方担保，以增加还款的保障。

相关法条：

1、《中华人民共和国民法典》：规定了借款合同的相关条款和法律责任。

2、《中华人民共和国企业破产法》：涉及企业破产清算和债务偿还的程序和规定。

具体的法律程序和权益保护措施可能因地区法律和具体情况而有所不同，在采取任何法律行动之前，建议咨询专业的法律意见。