在监狱服刑期间驾驶证过期了，服刑期满后需要办理期满换证业务，办理时需要提交身份证明、县级或者部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明、原机动车驾驶证等材料。

1、 申请人在本记分周期内记分未达到 12 分的，可以申请期满换证。

2、 申请人没有未处理完毕的道路交通安全违法行为或者交通事故的，可以申请期满换证。

3、 申请人身体条件符合驾驶许可条件的，可以申请期满换证。

4、 申请人的年龄在 60 周岁以上的，不得驾驶大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车；年龄在 70 周岁以上的，不得驾驶低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车。

建议参考：

1、 建议在服刑期满前 3 个月内办理期满换证业务，以免因驾驶证过期而影响正常使用。

2、 办理期满换证业务时，需要提交的材料可能会因地区而异，建议提前咨询当地车管所。

3、 申请人在办理期满换证业务时，需要如实填写申请表，并提交相关证明材料，如有弄虚作假的行为，将承担相应的法律责任。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十三条 机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理，申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。

延期期限最长不超过三年，延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。