借款人无力偿还自愿用车抵押，这种情况下抵押行为是否有效呢？答案是肯定的，根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条规定：为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

在这种情况下，借款人将车辆抵押给债权人，是一种合法的担保方式，如果借款人到期无法偿还债务，债权人有权依据抵押合同的约定，向法院申请拍卖抵押物，以实现自己的债权。

建议参考：

1、在签订抵押合同前，债权人应仔细审查借款人的信用状况和还款能力，以确保抵押物的价值足以覆盖债权。

2、抵押合同应明确约定抵押物的范围、价值、抵押期限、抵押权的实现方式等内容，以避免产生不必要的纠纷。

3、债权人应妥善保管抵押物的相关证件和资料，以防止抵押物被他人非法处置。

4、在借款人无法按时偿还债务的情况下，债权人应及时采取法律手段维护自己的权益，避免损失扩大。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第三百九十四条：为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

仅供参考，具体法律规定可能因地区和实际情况而有所不同，在处理涉及抵押的法律事务时，建议咨询专业的律师以获取准确的法律建议。