近亲属担任辩护人,是否可以会见犯罪嫌疑人或被告人

可以，但是存在前提条件。

我国《》第四十条规定，辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，可以同在押的犯罪嫌疑人会见和通信。其他辩护人经人民、人民检察院许可，也可以查阅、摘抄、复制上述材料，同在押的犯罪嫌疑人会见和通信。辩护律师自人民法院受理案件之日起，可以查阅、摘抄、复制本案所指控的犯罪事实的材料，可以同在押的被告人会见和通信。其他辩护人经法院许可，也可以查阅、摘抄、复制上述材料，同在押的被告人会见和通信。

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