驾驶证 6 年到期了可以提前换证，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

1、机动车驾驶人的身份证明；

2、机动车驾驶证；

3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明，属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

建议参考：

1、提前换证可以避免因驾驶证过期而带来的不便和风险，建议在驾驶证有效期满前 90 天内办理换证手续。

2、办理换证时需要提交身份证明、驾驶证和身体条件证明，如有需要可以提前准备好相关材料。

3、如果驾驶证过期未超过 1 年，可以正常办理换证手续；如果驾驶证过期超过 1 年但未超过 3 年，需要参加科目一考试合格后才能办理换证手续；如果驾驶证过期超过 3 年，驾驶证将被注销，需要重新参加考试才能获得驾驶证。

相关法条：《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

1、机动车驾驶人的身份证明；

2、机动车驾驶证；

3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明，属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。