1、准备相关材料：身份证原件和复印件、驾驶证原件、近期免冠一寸白底彩色照片三张、体检证明。

2、前往当地车管所或交警大队：可以通过互联网或电话预约，也可以直接前往现场办理。

3、填写申请表：在车管所或交警大队领取《机动车驾驶证申请表》，填写完整。

4、提交材料：将准备好的材料和申请表一并提交给工作人员。

5、缴费：缴纳相关费用，一般包括驾驶证工本费和体检费。

6、等待领取：工作人员审核通过后，会告知领取新驾驶证的时间，一般为1-3 个工作日。

建议参考：

1、提前了解当地车管所或交警大队的具体规定和流程，以免耽误时间。

2、体检证明需在有效期内，一般为 6 个月。

3、照片要求为免冠一寸白底彩色照片，不得穿白色衣服。

4、如有违法未处理或交通事故未处理完毕，需先处理完毕后再办理换证手续。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）

第七十九条：机动车驾驶人在机动车驾驶证六年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证十年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

第八十条：机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。

第八十一条：机动车驾驶证有效期满，机动车驾驶人未按照规定换证的，由公安机关交通管理部门处二百元以上一千元以下罚款。