驾驶证到期后，如果忘记换证，需要及时采取以下措施：

1、尽快办理换证手续：在驾驶证有效期满后的一年内，都可以正常办理换证手续，超过一年但未满三年，驾驶证会处于注销可恢复状态，需要参加科目一考试合格后才能恢复驾驶资格，超过三年，驾驶证就会被彻底注销，需要重新参加考试获得驾驶证。

2、准备相关材料：通常需要提供身份证、驾驶证、体检证明等材料，具体要求可以咨询当地车管所。

3、缴纳相关费用：办理换证手续需要缴纳一定的费用，具体金额根据地区和车型而定。

4、参加学习和考试：如果驾驶证处于注销可恢复状态，可能需要参加一定的学习和考试，以恢复驾驶资格。

建议参考：

1、提前了解换证流程：在驾驶证有效期届满前，可以提前了解当地车管所的换证流程和要求，以便及时办理换证手续。

2、注意驾驶证有效期：定期查看驾驶证的有效期，避免因疏忽而忘记换证。

3、保持良好的驾驶记录：遵守交通规则，保持良好的驾驶记录，有助于顺利办理换证手续。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条：机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；

（八）年龄在 70 周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；

（九）机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。

有第一款第二项至第九项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。

有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。