1、服刑人员：服刑人员驾驶证期满换证需本人携带身份证、驾驶证前往车辆管理所办理。

2、服刑人员家属：服刑人员家属可携带服刑人员身份证、驾驶证、县级以上医院出具的身体条件证明、3 张 1 寸白底彩色免冠正面照，前往车辆管理所办理。

建议参考：

1、办理前请提前了解当地车辆管理所的具体规定和要求。

2、如有特殊情况，可咨询当地公安机关交通管理部门。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十三条：机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理，申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明，延期期限最长不超过三年，延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。