驾驶证过期 6 个月内可以正常换证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满前九十日内，可以向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。

建议参考：

1、及时办理换证手续：驾驶证过期后，驾驶人不得继续驾驶机动车上路行驶，否则将面临罚款、扣分等处罚。

2、准备相关材料：换证时需要准备身份证、驾驶证、体检证明等材料，具体要求可以咨询当地车辆管理所。

3、注意换证时间：为避免驾驶证过期给自己带来不必要的麻烦，建议提前 90 天内办理换证手续。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满前九十日内，可以向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，申请时应当确认申请信息，并提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证，属于期满换证的，还应当提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。