驾驶证过期被注销后，一般情况下是可以恢复的，但需要满足一定的条件和通过相应的程序，具体的恢复方法和要求可能因地区和具体情况而有所不同，以下是一般情况下恢复驾驶证的步骤：

1、了解规定：了解当地交通管理部门对于驾驶证过期注销后的恢复规定和要求，可以咨询当地的车管所、交警部门或相关机构，获取详细的信息和指导。

2、体检和学习：根据规定，可能需要进行身体检查和参加相关的驾驶培训或教育课程，确保按照要求完成体检，并按时参加培训。

3、申请恢复：准备好所需的材料，如身份证明、驾驶证注销证明、体检报告等，填写恢复驾驶证的申请表格，并提交给当地的交通管理部门。

4、考试或审核：根据具体情况，可能需要参加驾驶技能考试或进行审核，这可能包括理论考试、实际道路驾驶测试等。

5、缴纳费用：按照规定缴纳恢复驾驶证的相关费用。

6、等待审批：提交申请后，等待交通管理部门的审批，审批时间可能因地区和具体情况而有所不同。

建议参考：

1、及时了解规定：在驾驶证过期前，了解相关的规定和要求，避免因过期而导致注销。

2、注意驾驶证有效期：定期检查驾驶证的有效期，确保在有效期内进行必要的更新和手续。

3、遵守交通规则：保持良好的驾驶记录，遵守交通规则，有助于顺利恢复驾驶证。

4、提前准备材料：在申请恢复驾驶证时，提前准备好所需的材料，确保申请顺利进行。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十八条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到 12 分的，不得驾驶机动车。

仅供参考，具体的恢复程序和要求可能因地区而异，建议在实际操作前，详细咨询当地的交通管理部门或相关机构，以确保按照正确的流程和要求进行恢复，保持良好的驾驶习惯和遵守交通规则，是确保道路安全和自身权益的重要前提。