驾驶证过期后发生交通事故，保险公司是否赔偿，需要分情况讨论，一般情况下，保险公司会以驾驶人未取得驾驶资格为由拒绝赔偿商业险，但在某些情况下，保险公司仍需在交强险责任限额范围内予以赔偿。

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

1、驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

2、被保险机动车被盗抢期间肇事的；

3、被保险人故意制造道路交通事故的。

有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

建议参考：

1、及时办理驾驶证换证手续：驾驶证过期后，应尽快办理换证手续，以避免不必要的法律风险和经济损失。

2、了解保险公司的理赔政策：在购买保险时，应仔细了解保险公司的理赔政策，特别是关于驾驶证过期的规定。

3、注意保险条款的细节：在签订保险合同时，应注意保险条款的细节，特别是关于免责条款的规定。

4、及时报案并保留相关证据：在发生交通事故后，应及时向保险公司报案，并保留好相关证据，如事故现场照片、医疗费用发票等。

相关法条：

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条

仅供参考，具体情况请咨询专业律师。